Ohuet{0}}laakerit ja ristikkäiset sylinterimäiset rullalaakerit ovat kaksi pääluokkaa teollisuusroboteissa käytettyjä laakereita. Muita tyyppejä ovat harmoniset käyttölaakerit, lineaarilaakerit ja pallomaiset liukulaakerit.
Laakerit ovat tärkeitä komponentteja teollisuusroboteissa. Ne soveltuvat monenlaisiin sovelluksiin, mukaan lukien robottiliitokset ja pyörivät osat, koneistuskeskusten kiertopöydät, robottivarren kääntöyksiköt, tarkkuuspyörivät pöydät, lääketieteelliset laitteet, mittauslaitteet ja IC-valmistuslaitteet.
Teollisuusrobotin laakereiden ominaisuudet: kyky kestää yhdistettyjä kuormia (aksiaali-, radiaali- ja momenttikuormitukset); ohut{0}}osasuunnittelu; ja korkea pyörivä paikannustarkkuus. Mitä tahansa nämä suunnitteluvaatimukset täyttäviä laakereita voidaan käyttää komponenteissa, kuten robottivarsissa, pyörivissä nivelissä ja jalustoissa.
Ristikkäisten rullalaakereiden ominaisuudet: Näissä laakereissa lieriömäiset tai kartiomaiset rullat on järjestetty kohtisuoraan toisiinsa nähden-vuorotellen 90-asteen kulmissa-V-muotoisilla kulkureiteillä, jotka on erotettu toisistaan välilevyillä. Näin ollen ne kestävät kuormituksia useista suunnista, mukaan lukien säteittäiset, aksiaaliset ja momenttikuormat. Niiden sisä- ja ulkorenkaan mitat on minimoitu-, ja ultraohuet versiot lähestyvät kompaktiuden rajoja ja tarjoavat korkean jäykkyyden ja tarkkuuden P5, P4 tai P2. Siksi ne ovat ihanteellisia sovelluksiin, kuten teollisuusrobottien niveliin ja pyöriviin yksiköihin, koneistuskeskusten pyöriviin pöytiin, tarkkuuspyöriviin pöytiin, lääketieteellisiin laitteisiin, laskentalaitteisiin, sotilaslaitteistoihin ja IC-valmistuslaitteisiin.
1. Erinomainen pyörimistarkkuus:
Sisärakenteessa on rullat, jotka on järjestetty ristiin, kohtisuoraan toisiinsa nähden 90 astetta. Telojen väliin sijoitetut välikkeet tai erottimet estävät kallistumisen ja keskinäisen kitkan, mikä estää tehokkaasti pyörimismomentin kasvun. Lisäksi vältetään ongelmat, kuten rullan vinoutuminen tai lukittuminen. Koska sisä- ja ulkorenkaat on jaettu, välys on säädettävissä; tämä varmistaa suuren-tarkan pyörimisliikkeen myös esikuormituksen ollessa käytössä.
2. Yksinkertaistettu asennus:
Ulko- tai sisärengas on jaettu kahteen osaan; kun rullat ja häkki on asetettu paikalleen, nämä osat kiinnitetään toisiinsa, mikä tekee asennusprosessista erittäin yksinkertaisen.
3. Suuri aksiaalinen ja radiaalinen kuormituskapasiteetti:
Koska rullat on järjestetty kohtisuoraan toisiinsa nähden -erotettuina välikkeillä-V-muotoisissa kulkureiteissä, jotka on asetettu 90 asteen kulmaan, ristikkäisen rullalaakerin rakenne mahdollistaa sen kestämisen kaikista suunnista, mukaan lukien säteittäiset, aksiaaliset ja momenttikuormat.
4. Merkittävät tilansäästöt:
Sisä- ja ulkorenkaiden mitat on minimoitu; erittäin{0}}ohut muotoilu ylittää kompaktiuden rajoja säilyttäen samalla korkean jäykkyyden. Näin ollen nämä laakerit soveltuvat monenlaisiin sovelluksiin, kuten teollisuusrobottien niveliin tai pyöriviin osiin, työstökeskusten pyöriviin pöytiin, robottivarsien kiertoyksiköihin, tarkkuuspyörityspöytiin, lääketieteellisiin instrumentteihin, mittalaitteisiin ja IC-valmistusjärjestelmiin.
Ohuen{0}}osan laakerit (vakioleikkaus)
Ohuet{0}}laakerit (vakioleikkaus) koostuvat seitsemästä avoimesta sarjasta ja viidestä tiivistetystä sarjasta. Avoin sarja sisältää kolme tyyppiä: säteittäinen kosketin (tyyppi C), kulmakosketin (tyyppi A) ja nelipistekosketin (tyyppi X). Edut: Näissä laakereissa on erittäin ohut poikkileikkaus-, mikä mahdollistaa kompaktin ja kevyen tuoterakenteen. Heidän tuotevalikoimansa laajentaa sovellusvalikoimaansa.
Tuotteen ominaisuudet: Halkaisijaltaan pienillä-teräskuulilla saavutetaan alhainen vääntömomentti, suuri jäykkyys ja erinomainen pyörimistarkkuus. Onttoakselin käyttö varmistaa kevyen rakenteen ja antaa tilaa johdotuksille. Ohut-section 6700- ja 6800-sarjat tarjoavat kattavan valikoiman vaihtoehtoja, mukaan lukien erilaiset pölysuojakokoonpanot, laippatyypit, ruostumattomasta teräksestä valmistetut versiot ja leveät{6}}profiilimallit.
Tärkeimmät sovellukset: Askelmoottorit, lääketieteelliset laitteet, toimistolaitteet, testauslaitteet, nopeuden alennus-/siirtoyksiköt, teollisuusrobotit, optiset/kuvantamislaitteet ja pyörivät kooderit.
Nämä laakerit tunnetaan myös ohuina{0}}rengaslaakereina, ja ne tarjoavat suuren tarkkuuden, hiljaisen toiminnan ja suuren kuorman{1}}kantokyvyn. Ohuet-laakerit voivat olla syvä-urakuulalaakereita, neli-pistelaakereita tai kulmakosketuskuulalaakereita. useimmissa ohuissa-laakereissa on neliömäinen poikkileikkaus-. Näissä sarjoissa poikkileikkaus-pysyy vakiona, vaikka akselin halkaisija ja laakerin reiän koko kasvaa{10}}ja tästä syystä nimitys "vakioleikkaus". Tämä ominaisuus erottaa ohuet{12}laakerit (standardin ISO-sarjan sisällä) perinteisistä laakereista. Näin ollen voidaan valita suurempi poikkileikkaus-ja käyttää laakeria, jolla on suurempi kuorman{15}}kantokyky muuttamatta akselin halkaisijaa. Ohuet{17}}laakerit voidaan suunnitella erittäin kevyiksi ja kompakteiksi, jotka vaativat vain vähän tilaa.